如何確定一個(gè)PID控制器是否適當(dāng)調(diào)整與否
控制器采取行動(dòng),以補(bǔ)償系統(tǒng)中的干擾或負(fù)載變化。如果控制器適當(dāng)調(diào)整,通過(guò)返回到設(shè)定點(diǎn)的過(guò)程中響應(yīng)于這個(gè)動(dòng)作。這些是的輸入變化的起始和對(duì)系統(tǒng)中的每個(gè)儀器所得反應(yīng)的開(kāi)始之間的時(shí)間的間隔。由于在儀器的響應(yīng)死區(qū)時(shí)間,一定的滯后性會(huì)發(fā)生和過(guò)程中不會(huì)立即反映到控制措施。因此作為控制器試圖使這一進(jìn)程回到設(shè)定點(diǎn)的過(guò)程中會(huì)圍繞振蕩小幅設(shè)定點(diǎn)。
過(guò)程響應(yīng)干擾,導(dǎo)致控制器動(dòng)作可以處理的反應(yīng)曲線(xiàn)上顯示。一個(gè)過(guò)程的反應(yīng)曲線(xiàn)顯,示在控制變量的一段time.Analyzing過(guò)程反應(yīng)曲線(xiàn)可以提供有關(guān)過(guò)程響應(yīng),并控制行動(dòng)的有價(jià)值的信息價(jià)值的變化。如果控制器適當(dāng)?shù)恼{(diào)整,這個(gè)過(guò)程反應(yīng)曲線(xiàn)將?衰減率曲線(xiàn)。即每個(gè)振蕩將四分之一先前振蕩作為處理返回到設(shè)定點(diǎn)的大小。