工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡圖像分割是依據(jù)圖像的灰度、顏色或幾何性質(zhì)將圖像中具有特殊含義的不同區(qū)域分割開來，這些區(qū)域是互不相交的。對孔探圖像進(jìn)行分割處理是為了更好的提取圖像的邊緣特征，分割的準(zhǔn)確性直接影響后續(xù)任務(wù)的有效性。在眾多的圖像分割算法中，閾值分割是常用并且簡單有效的方法。

　　基于閾值選取的圖像分割方法是通過提取目標(biāo)物體與背景在灰度上的差異，把圖像分為具有不同灰度級的目標(biāo)區(qū)域和背景區(qū)域的組合。閾值法對物體和背景對比較強(qiáng)的景物分割有著很強(qiáng)的優(yōu)勢，計算較為簡單，并且可以用封閉和連通的邊緣定義不交疊的區(qū)域，是圖像分割中***有效的技術(shù)之一。 ***大類間方差法圖像分割 閾值分割法的結(jié)果很大程度上依賴于對閾值的選擇，***大類間方差法(又稱Otsu法、大津法)被認(rèn)為是閾值自動選取方法的***優(yōu)方法之一。

　　它是由日本學(xué)者大津展之提出的一種全局閾值選取法，是從***小二乘法原理的基礎(chǔ)上推導(dǎo)出來的，其基本思路是：如果一幅圖像由一個物體和背景構(gòu)成，物體與背景有不同灰度值，將圖像的直方圖以某一灰度為閾值分成目標(biāo)和背景兩類，并計算兩類間的方差，當(dāng)被分成的兩組之間的方差***大時，就以這個灰度值為閾值分割圖像。

　　該算法中的判決準(zhǔn)則是基于圖像直方圖一階統(tǒng)計特性的，具有運(yùn)算簡單、速度快等優(yōu)點，特別是對于信噪比較***的圖像具有很好的分割效果.由于方差是衡量圖像中像素灰度分布均勻性的一個度量，方差值越大，說明組成圖像的背景和目標(biāo)兩部分的差別越大.當(dāng)部分背景被錯誤的劃分為目標(biāo)或者部分目標(biāo)被錯誤的劃分為背景時，會導(dǎo)致兩部分的差別變小.因此，***大類間方差法實際上是以錯分概率***小作為分割閾值的選取準(zhǔn)則的.